什么是運動控制器？

　　運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器，比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

　　運動控制器的特點

　　(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);

　　(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);

　　(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

　　(4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

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