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什么是運動控制器?
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器,比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中應用更復雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制器的特點
(1)硬件組成簡單,把運動控制器插入PC總線,連接信號線就可組成系統(tǒng);
(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);
(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多,不需要太多培訓工作,就可以進行開發(fā)。
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