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運(yùn)動控制器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

來源:www.sdhzaotai.com 作者:日弘智能 發(fā)表時間:2019-05-27 14:12:52 關(guān)鍵詞:運(yùn)動控制器

   

    運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動控制器采用了開放式結(jié)構(gòu),使用簡便,功能豐富,可靠性高。若采用pc機(jī)的pci總線方式,卡上無需進(jìn)行任何跳線設(shè)置,所有資源自動配置,并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離,提高了控制器的可靠性和抗干擾能力;在軟件方面提供了豐富的運(yùn)動控制函數(shù)庫,以滿足不同的應(yīng)用要求。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機(jī)界面,并調(diào)用運(yùn)動函數(shù)庫中的指令函數(shù),就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)。運(yùn)動控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動控制器和以專業(yè)芯片(asic)作為核心處理器的運(yùn)動控制器,發(fā)展到了基于pc總線的以dsp和fpga作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器。

  

  


  同時,將運(yùn)動控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合是當(dāng)前一個新的研究發(fā)展方向。在一般的控制器與驅(qū)動器的控制架構(gòu)下,存在配線多、同步特性差、非全數(shù)字化等缺點(diǎn),而且很難由外界控制器度曲并實時調(diào)整伺服參數(shù)。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用,可以運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊的方案來解決傳統(tǒng)運(yùn)動控制架構(gòu)中的問題。例如在串行運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)中,ieee-1394、sercos-ⅱ等通訊協(xié)議被廣泛采用,它們的硬件傳輸媒介主要是rs-485、光纖、fire wire和以太網(wǎng)。


  運(yùn)動控制器的應(yīng)用已經(jīng)遍及眾多領(lǐng)域,特別是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它能夠充分利用計算機(jī)資源,方便地幫助用戶實現(xiàn)運(yùn)動軌跡規(guī)劃、完成既定運(yùn)動和高精度的伺服控制。運(yùn)動控制技術(shù)將不斷和交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等相結(jié)合,促使我國機(jī)電一體化技術(shù)不斷提高。


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