機器人的應用日漸廣泛，對工業生產與提高效能有重要作用。工業機器人主要利用伺服電機進行運動控制，從而實現移動和抓取工具。

　　運動控制系統原理

　　運動控制與機器人密切相關。工業應用中的機器人必須透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以執行任務或透過機器手臂抓取工具。

　　機器人的運動控制系統通常由電機控制器、電機驅動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能，并可傳送指令以驅動電機。驅動可提供增壓電流，根據控制器指令以驅動電機。電機可以直接移動機器人，也可通過傳動系統或鏈條系統讓機器人移動。

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