運動控制卡

　　基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制功能最強。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上;利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發;編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數，來實現對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;

　　運動控制卡主要的優勢是：在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM +  DSP芯片的功能實現高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等)。

　　運動控制器

　　動控運動控制器也是基于卡開發的產品， 功能同級別與運動控制卡差不多， 運動控制器偏向于集成化。

　　運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的! 與運動控制卡都是靠發脈沖來控制伺服或者步進，但是運動控制器的程序寫入，大部分是在運動控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執行下面的命令。

　　一般來說，運動控制卡應用更加廣泛，只要給客戶提供底層驅動和編程代碼，客戶可根據自己的軟件開發能力做出各種適合的界面和功能!

　　數控系統

　　數控系統是數字控制系統的簡稱，英文名稱為(Numerical Control System)，根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。

　　一般整個數控系統由三大部分組成，即控制系統，伺服系統和位置測量系統。控制系統硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計算機系統，按加工工件程序進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統;測量系統檢測機械的直線和回轉運動位置、速度，并反饋到控制系統和伺服驅動系統，來修正控制指令;伺服驅動系統將來自控制系統的控制指令和測量系統的反饋信息進行比較和控制調節，控制PWM電流驅動伺服電機，由伺服電機驅動機械按要求運動。這三部分有機結合，組成完整的閉環控制的數控系統。

　　簡單來說，數控系統就是通過運動控制卡或運動控制器實現想到的運動軌跡。

　　制器小結

　　運動控制卡的性能與運動控制器差別不大，但運動控制卡可以在Windows平臺軟件上運地，所以其軟件資源豐富，可利用VB \Visual C 等高極語言編寫出功能強大，界面實用的應用軟件，尤其是當自動化設備需要用PC機進行圖像處理、或需要使用大型工具軟件，如機械加工用的CAD，PCB板加工用的CERBER等軟件的時候，使用運動控制卡就更加方便操作!

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