近年來，中國運(yùn)動控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運(yùn)動控制器)穩(wěn)步增長，增速高于新常態(tài)下GDP的增長。尤其是機(jī)床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動了對運(yùn)動控制器的需求。運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置驅(qū)動器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置(如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡)。未來，運(yùn)動控制系統(tǒng)主要體現(xiàn)出以下幾個發(fā)展趨勢：

1、更小體積

看下最近各家發(fā)布的新產(chǎn)品就不難發(fā)現(xiàn)，各家都把小體積尺寸作為一大重點(diǎn)。這個不難理解，更小的體積，意味著可以在單位空間內(nèi)放置更多交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)，這是提升設(shè)備自動化，完成更多精細(xì)動作的基礎(chǔ)。但各家其實并不僅僅是在單臺設(shè)備的體積的優(yōu)化，為了使多軸系統(tǒng)的硬件空間進(jìn)一步優(yōu)化，其他技術(shù)也不斷被應(yīng)用。

2、更少接線

更少的接線意味著三點(diǎn)：提升設(shè)備工程實施效率；提升設(shè)備的EMC穩(wěn)定性；減少設(shè)備體積。所以，大家就知道為什么運(yùn)動控制總線技術(shù)為什么這么重要了，當(dāng)設(shè)備動作越來越多時，繼續(xù)用脈沖和模擬量控制得是多么痛苦的一件事情呢。于是各家都開始大力發(fā)展各自的運(yùn)控網(wǎng)絡(luò)和集成運(yùn)動控制系統(tǒng)。

3、更少部件

部件的減少意味著運(yùn)動控制系統(tǒng)更加“集成”，用更少的部件實現(xiàn)更多的功能。借此在有限的空間內(nèi)提升設(shè)備自動化程度。這幾年出現(xiàn)的“集成驅(qū)動電機(jī)”的產(chǎn)品，極大減少盤柜空間和數(shù)量，更少的部件不僅僅體現(xiàn)在電氣控制元器件方面，更體現(xiàn)在運(yùn)動傳動機(jī)械部件上。

4、更強(qiáng)控制

隨著設(shè)備同步軸數(shù)的增加，除了控制器需要更強(qiáng)大，能夠以更快的速度處理更多的動作算法，運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)也必須能夠承受住。前者是大腦，后者是神經(jīng)。同樣是毫秒級的時鐘同步控制，3個軸、30個軸、到上百個軸，對于控制器的運(yùn)算速度和網(wǎng)絡(luò)時鐘的頻率和精度要求是完全不在一個量級上的。

5、更易用

從工程實施和維護(hù)的角度看，設(shè)備運(yùn)動控制功能的增加，必然帶來以線性或者幾何倍數(shù)攀升的工程和維護(hù)的時間、成本，這是我們不希望看到的。易用性主要體現(xiàn)在系統(tǒng)配置、編程和調(diào)試中。

7、大數(shù)據(jù)和云計算

隨著運(yùn)動功能的增加，設(shè)備的數(shù)據(jù)將以幾何倍數(shù)增加，設(shè)備各個動作的運(yùn)行曲線、以及他們之間的相關(guān)性、步序的合理性、生產(chǎn)運(yùn)行流程以及他們和設(shè)備運(yùn)維、企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益等等數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性，這些都使運(yùn)動控制部件將不再是單獨(dú)孤立的產(chǎn)品和系統(tǒng)，而是必然會融合到萬物互聯(lián)的智能網(wǎng)絡(luò)中去，成為智能設(shè)備終端組件的一員。

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