運(yùn)動控制卡，是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運(yùn)動控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。

       運(yùn)動控制卡的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋?/span>
（1）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；
（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動控制模塊的硬件平臺；
（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動控制卡應(yīng)用在這些方面：
       插補(bǔ)定義。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數(shù)據(jù)，按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法，也稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。
       直線插補(bǔ)。直線插補(bǔ)這是車床上常用的一種插補(bǔ)方式，在此方式中，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近，沿此直線控制刀具的運(yùn)動。 一個(gè)零件的輪廓往往是多種多樣的,有直線,有圓弧,也有可能是任意曲線,樣條線等. 數(shù)控機(jī)床的刀具往往是不能以曲線的實(shí)際輪廓去走刀的,而是近似地以若干條很小的直線去走刀,走刀的方向一般是x和y方向。
       圓弧插補(bǔ)。圓弧插補(bǔ)這是一種插補(bǔ)方式，在此方式中，根據(jù)兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動，加工出圓弧曲線。

       根據(jù)平臺不同，通用運(yùn)動控制器可以分為PLC控制器、嵌入式控制器和PC-based控制卡三大類。Pc-based控制器近年來在中國發(fā)展迅速，主要原因是開放的系統(tǒng)、合理的性能和較低的價(jià)格，特別適合中國市場。在Pc-based控制器領(lǐng)域，本土廠商已逐漸嶄露頭角，領(lǐng)先廠商有固高科技、雷賽智能、眾為興、成都樂創(chuàng)、上海維宏等，這些廠商同時(shí)也為一些細(xì)分行業(yè)提供專用控制器。