運動控制卡，是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運動控制卡，可控制多個步進電機或伺服電機。運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。

       運動控制卡的出現主要是因為：
（1）為了滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求；
（2）在各種工業設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統等）、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺；
（3）PC機在各種工業現場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。

運動控制卡應用在這些方面：
       插補定義。機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數據，按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為“數據點的密化”。
       直線插補。直線插補這是車床上常用的一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。 一個零件的輪廓往往是多種多樣的,有直線,有圓弧,也有可能是任意曲線,樣條線等. 數控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的,而是近似地以若干條很小的直線去走刀,走刀的方向一般是x和y方向。
       圓弧插補。圓弧插補這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

       根據平臺不同，通用運動控制器可以分為PLC控制器、嵌入式控制器和PC-based控制卡三大類。Pc-based控制器近年來在中國發展迅速，主要原因是開放的系統、合理的性能和較低的價格，特別適合中國市場。在Pc-based控制器領域，本土廠商已逐漸嶄露頭角，領先廠商有固高科技、雷賽智能、眾為興、成都樂創、上海維宏等，這些廠商同時也為一些細分行業提供專用控制器。