視覺定位系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺檢測技術(shù),實現(xiàn)對高速運動的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實時全面的視覺定位分析。機器視覺系統(tǒng)可以起到人類視覺的作用，利用自動化科技來替代人眼，使質(zhì)量進(jìn)一步升級，不僅可以提高工作效率，而且減少了人工產(chǎn)生的不確定因素對質(zhì)量控制效果的影響。而且基于機器視覺系統(tǒng)對位貼合系統(tǒng)可以做到貼合精度高，速度快，節(jié)省人力的特點。

　　視覺定位系統(tǒng)案例詳解

　　方案采用上下雙層送料方式，分為工位一、工位二，下層為蓋板，雙工位循環(huán)進(jìn)出工作。由于客戶的產(chǎn)品體積大，一個相機無法保證裝配的精度，我們決定采用工業(yè)機器人+雙相機方案，以相機引導(dǎo)機器人到達(dá)對應(yīng)位置來實現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用。

　　系統(tǒng)中的雙相機分別安裝在機器人的上方，通過計算標(biāo)準(zhǔn)拍照位置與實際拍照位置的位置與角度的差異來補正裝配位置。

　　實施步驟

　　1.訓(xùn)練(示教)

　　機器人從最優(yōu)裝配位置取一塊安裝好的工件到相機拍照位置，通過定位工具訓(xùn)練工件，記錄特征點的圖像上的坐標(biāo)與空間上坐標(biāo)以及特征角度。

　　2.運行

　　每次運行通過定位工具，獲取當(dāng)前工件特征點在圖像空間中的坐標(biāo)，在通過標(biāo)定工具，將特征點的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)。

　　3.計量偏移量

　　計算運行時工件特征點與訓(xùn)練時保存的特征點在空間坐標(biāo)上的差值，及特征角度的差值。

　　4.輸出結(jié)果

　　將計算結(jié)果通過網(wǎng)口通訊發(fā)送給機械手進(jìn)行裝配位置補正。

　　視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用前景

　　本文描述了基于機器視覺的工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)運用快速識別工件特征邊界和質(zhì)心，數(shù)據(jù)分析和計算。機器人通過計算出的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整為姿，從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距偏差的問題，改善了裝配機機器人的定位精度。該方法計算量小，定位準(zhǔn)確，速度快，具有工程實用性，有很大的發(fā)展前景。

　　以上就是視覺定位系統(tǒng)怎么實現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用？視覺定位系統(tǒng)案例詳解的介紹，希望可以幫助到大家，同時想要了解更多視覺定位系統(tǒng)資訊知識，可關(guān)注日弘智能的更新。