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視覺定位系統(tǒng)怎么實現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用?視覺定位系統(tǒng)案例詳解

來源:www.sdhzaotai.com 作者:日弘智能 發(fā)表時間:2022-04-29 16:15:58 關(guān)鍵詞:行業(yè)新聞

  視覺定位系統(tǒng)采用先進的圖像視覺檢測技術(shù),實現(xiàn)對高速運動的工業(yè)產(chǎn)品進行實時全面的視覺定位分析機器視覺系統(tǒng)可以起到人類視覺的作用,利用自動化科技來替代人眼,使質(zhì)量進一步升級,不僅可以提高工作效率,而且減少了人工產(chǎn)生的不確定因素對質(zhì)量控制效果的影響。而且基于機器視覺系統(tǒng)對位貼合系統(tǒng)可以做到貼合精度高,速度快,節(jié)省人力的特點。

  視覺定位系統(tǒng)案例詳解

  方案采用上下雙層送料方式,分為工位一、工位二,下層為蓋板,雙工位循環(huán)進出工作。由于客戶的產(chǎn)品體積大,一個相機無法保證裝配的精度,我們決定采用工業(yè)機器人+雙相機方案,以相機引導(dǎo)機器人到達對應(yīng)位置來實現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用。

  系統(tǒng)中的雙相機分別安裝在機器人的上方,通過計算標(biāo)準(zhǔn)拍照位置與實際拍照位置的位置與角度的差異來補正裝配位置。

  實施步驟

  1.訓(xùn)練(示教)

  機器人從最優(yōu)裝配位置取一塊安裝好的工件到相機拍照位置,通過定位工具訓(xùn)練工件,記錄特征點的圖像上的坐標(biāo)與空間上坐標(biāo)以及特征角度。

  2.運行

  每次運行通過定位工具,獲取當(dāng)前工件特征點在圖像空間中的坐標(biāo),在通過標(biāo)定工具,將特征點的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)。

  3.計量偏移量

  計算運行時工件特征點與訓(xùn)練時保存的特征點在空間坐標(biāo)上的差值,及特征角度的差值。

  4.輸出結(jié)果

  將計算結(jié)果通過網(wǎng)口通訊發(fā)送給機械手進行裝配位置補正。

  視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用前景

  本文描述了基于機器視覺的工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng),該系統(tǒng)運用快速識別工件特征邊界和質(zhì)心,數(shù)據(jù)分析和計算。機器人通過計算出的結(jié)果進行調(diào)整為姿,從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距偏差的問題,改善了裝配機機器人的定位精度。該方法計算量小,定位準(zhǔn)確,速度快,具有工程實用性,有很大的發(fā)展前景。

  以上就是視覺定位系統(tǒng)怎么實現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用?視覺定位系統(tǒng)案例詳解的介紹,希望可以幫助到大家,同時想要了解更多視覺定位系統(tǒng)資訊知識,可關(guān)注日弘智能的更新。


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