視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在最快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

　　機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器視覺(jué)

　　引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺(jué)報(bào)告元件的位置和方向。需要進(jìn)行引導(dǎo)的原因可能有多種。首先，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗(yàn)證元件裝配是否正確。

　　接著，引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報(bào)告給機(jī)器人或機(jī)器控制器，讓機(jī)器人能夠定位元件或機(jī)器，以便將元件對(duì)位。

　　元件定位是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用前非常關(guān)鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無(wú)法精確地定位圖像中的元件，那么，它將無(wú)法引導(dǎo)、識(shí)別、檢驗(yàn)、計(jì)數(shù)或測(cè)量元件。

　　雖然元件定位聽上去很簡(jiǎn)單，但在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，元件外觀的差異可能導(dǎo)致這一步變得非常具有挑戰(zhàn)性。因照明或遮擋而出現(xiàn)的外觀變化可能導(dǎo)致元件定位變得困難 雖然視覺(jué)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，基于圖案來(lái)識(shí)別元件，但即使是最嚴(yán)格控制的流程，也允許元件外觀存在一定的變化。元件呈現(xiàn)或姿勢(shì)畸變影響也可能導(dǎo)致元件定位變得困難 要實(shí)現(xiàn)精確、可靠、可重復(fù)的結(jié)果，視覺(jué)系統(tǒng)的元件定位工具必須具備足夠的智能，能夠快速、精確地將培訓(xùn)圖案與生產(chǎn)線上移動(dòng)過(guò)來(lái)的實(shí)際物品進(jìn)行比較。

　　機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)在許多任務(wù)中都能夠?qū)崿F(xiàn)比人工定位高得多的速度和精度，比如將元件放入貨盤或從貨盤中拾取元件;對(duì)輸送帶上的元件進(jìn)行包裝;對(duì)元件進(jìn)行定位和對(duì)位，以便將其與其他部件裝配在一起;將元件放置到工作架上;或者將元件從箱子中移走。還可用于與其他機(jī)器視覺(jué)工具進(jìn)行對(duì)位，這是機(jī)器視覺(jué)一個(gè)非常強(qiáng)大的功能。

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