自動化集成系統配套服務商-日弘智能今天為大家講講外觀視覺檢測系統，視覺檢測系統的概念和應用。

　　什么是外觀檢測系統

　　機器視覺系統等同于人眼，其主要功能是使機器識別諸如人的事物并區分諸如人的大腦的事物(可識別物體表面上的缺陷)。這包括定位指導和自動組裝，也就是告訴醫生如何操作的幾個關鍵項目。機械手從哪里拿東西，放在哪里?

　　外觀檢測系統的主要功能

　　視覺檢測系統主要包括缺陷檢測，該缺陷檢測可檢測產品中的各種缺陷，例如尺寸，位置，存在和損壞;作為目標對象的幾何形狀度量的度量;以及諸如1D代碼2的對象的內容。包括識別去辨認。尺寸代碼，字符文本等

　　過去，僅依靠手工生產的車間必須手動測試和測量產品測試，但是隨著時間的流逝，它們往往會變得很累，影響機械測試的準確性和效率，并且需要對產品進行手動操作。觸摸時可能會顯示產品。缺陷會將有缺陷的產品推向市場，并影響品牌形象和產品之間的區別。

　　通過視覺檢測系統進行的產品檢測不會由于疲勞而影響檢測的效率和質量，并且非接觸式檢測不會損壞產品。在擴大人眼視野的同時，也可以長時間使用。

　　機器視覺外觀檢測工作原理：

　　當工件平放在檢測平臺，首先機械臂將工件從來料傳送帶夾起，放置到旋轉檢測臺中，測試軟件控制光源1啟用，相機1拍照;然后光源1關閉，光源2、3同時啟用，相機2、3 同時拍照;接著旋轉載具旋轉特定的角度，啟用光源4，相機4拍照。待所有相機取像完成、并且視覺軟件對圖像處理完成后，視覺系統將檢測結果顯示在電腦屏幕上，同時刷新歷史記錄文檔，并將檢測結果傳送給PLC，PLC發送指令給機械臂，將工件放入成品傳送帶或者將NG品剔除，然后進行下一個產品的檢測流程。整個測試流程非常緊湊，穩定可靠。

　　由于產品數量多、檢測項目多，有效的做法是將所有的檢測內容羅列出來，將其分為必測項目和可選測項目，根據項目的成像特性，選擇對應的測試方式。本系統有效地應用了逐次精確定位、圖案匹配、灰度對比、斑點面積、斑點間距離、邊測量等工具和工具組合，確保完成所有必測項目，在此基礎上，再盡量完成可選測項目。

　　針對每個相機的必測項目，選擇合適的光源，逐個相機測試各檢測項目能否都滿足需要，確認同一相機是否需要多個光源。在進行各測試項目之前，必須首先確定該相機取像的定位方法，并且在測試驗證過程中，如有更換光源或者改變光源照射角度、相機取像角度等問題，都必須重新確認定位是否準確、穩定。

　　根據上述第2項，機器視覺外觀檢測確定各個相機取像及測試的項目難度順序，在進行放置工件的高度、角度、方向及相關治具的設計時，先考慮包含難度最高項目的相機取像效果，并作實際測試，完成該相機各項測試后，再按難度順序進行下一個相機的測試，全部相機按順序測試完成后，再從頭開始檢測，直至所有的檢測項目取像都能滿足要求。

　　每個測試項目都必須留有足夠的測試余量，加大工藝窗口，以應對現場千差萬別的實際狀況。在評估、驗證及現場實施階段，需選用大量的OK樣品和NG樣品，驗證算法和設備工作的準確性和穩定性。

　　在目前的機加工車間，基于視覺外觀檢測系統，面對復雜零件的檢測，能夠高效、快速檢測復雜零件尺寸，極大提高生產效率和自動化水平，對同類產品的檢測、檢驗具有借鑒意義。

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