自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講外觀視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的概念和應(yīng)用。

　　什么是外觀檢測(cè)系統(tǒng)

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等同于人眼，其主要功能是使機(jī)器識(shí)別諸如人的事物并區(qū)分諸如人的大腦的事物(可識(shí)別物體表面上的缺陷)。這包括定位指導(dǎo)和自動(dòng)組裝，也就是告訴醫(yī)生如何操作的幾個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)目。機(jī)械手從哪里拿東西，放在哪里?

　　外觀檢測(cè)系統(tǒng)的主要功能

　　視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括缺陷檢測(cè)，該缺陷檢測(cè)可檢測(cè)產(chǎn)品中的各種缺陷，例如尺寸，位置，存在和損壞;作為目標(biāo)對(duì)象的幾何形狀度量的度量;以及諸如1D代碼2的對(duì)象的內(nèi)容。包括識(shí)別去辨認(rèn)。尺寸代碼，字符文本等

　　過(guò)去，僅依靠手工生產(chǎn)的車間必須手動(dòng)測(cè)試和測(cè)量產(chǎn)品測(cè)試，但是隨著時(shí)間的流逝，它們往往會(huì)變得很累，影響機(jī)械測(cè)試的準(zhǔn)確性和效率，并且需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行手動(dòng)操作。觸摸時(shí)可能會(huì)顯示產(chǎn)品。缺陷會(huì)將有缺陷的產(chǎn)品推向市場(chǎng)，并影響品牌形象和產(chǎn)品之間的區(qū)別。

　　通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行的產(chǎn)品檢測(cè)不會(huì)由于疲勞而影響檢測(cè)的效率和質(zhì)量，并且非接觸式檢測(cè)不會(huì)損壞產(chǎn)品。在擴(kuò)大人眼視野的同時(shí)，也可以長(zhǎng)時(shí)間使用。

　　機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)工作原理：

　　當(dāng)工件平放在檢測(cè)平臺(tái)，首先機(jī)械臂將工件從來(lái)料傳送帶夾起，放置到旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)中，測(cè)試軟件控制光源1啟用，相機(jī)1拍照;然后光源1關(guān)閉，光源2、3同時(shí)啟用，相機(jī)2、3 同時(shí)拍照;接著旋轉(zhuǎn)載具旋轉(zhuǎn)特定的角度，啟用光源4，相機(jī)4拍照。待所有相機(jī)取像完成、并且視覺(jué)軟件對(duì)圖像處理完成后，視覺(jué)系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果顯示在電腦屏幕上，同時(shí)刷新歷史記錄文檔，并將檢測(cè)結(jié)果傳送給PLC，PLC發(fā)送指令給機(jī)械臂，將工件放入成品傳送帶或者將NG品剔除，然后進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)流程。整個(gè)測(cè)試流程非常緊湊，穩(wěn)定可靠。

　　由于產(chǎn)品數(shù)量多、檢測(cè)項(xiàng)目多，有效的做法是將所有的檢測(cè)內(nèi)容羅列出來(lái)，將其分為必測(cè)項(xiàng)目和可選測(cè)項(xiàng)目，根據(jù)項(xiàng)目的成像特性，選擇對(duì)應(yīng)的測(cè)試方式。本系統(tǒng)有效地應(yīng)用了逐次精確定位、圖案匹配、灰度對(duì)比、斑點(diǎn)面積、斑點(diǎn)間距離、邊測(cè)量等工具和工具組合，確保完成所有必測(cè)項(xiàng)目，在此基礎(chǔ)上，再盡量完成可選測(cè)項(xiàng)目。

　　針對(duì)每個(gè)相機(jī)的必測(cè)項(xiàng)目，選擇合適的光源，逐個(gè)相機(jī)測(cè)試各檢測(cè)項(xiàng)目能否都滿足需要，確認(rèn)同一相機(jī)是否需要多個(gè)光源。在進(jìn)行各測(cè)試項(xiàng)目之前，必須首先確定該相機(jī)取像的定位方法，并且在測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程中，如有更換光源或者改變光源照射角度、相機(jī)取像角度等問(wèn)題，都必須重新確認(rèn)定位是否準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

　　根據(jù)上述第2項(xiàng)，機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)確定各個(gè)相機(jī)取像及測(cè)試的項(xiàng)目難度順序，在進(jìn)行放置工件的高度、角度、方向及相關(guān)治具的設(shè)計(jì)時(shí)，先考慮包含難度最高項(xiàng)目的相機(jī)取像效果，并作實(shí)際測(cè)試，完成該相機(jī)各項(xiàng)測(cè)試后，再按難度順序進(jìn)行下一個(gè)相機(jī)的測(cè)試，全部相機(jī)按順序測(cè)試完成后，再?gòu)念^開始檢測(cè)，直至所有的檢測(cè)項(xiàng)目取像都能滿足要求。

　　每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目都必須留有足夠的測(cè)試余量，加大工藝窗口，以應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)千差萬(wàn)別的實(shí)際狀況。在評(píng)估、驗(yàn)證及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施階段，需選用大量的OK樣品和NG樣品，驗(yàn)證算法和設(shè)備工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

　　在目前的機(jī)加工車間，基于視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)，面對(duì)復(fù)雜零件的檢測(cè)，能夠高效、快速檢測(cè)復(fù)雜零件尺寸，極大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平，對(duì)同類產(chǎn)品的檢測(cè)、檢驗(yàn)具有借鑒意義。

　　關(guān)于外觀視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的概念和應(yīng)用的知識(shí)點(diǎn)，想要了解更多的，可關(guān)注日弘智能官網(wǎng)，如有需要了解更多運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺(jué)系統(tǒng),視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),視覺(jué)激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng),視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),振動(dòng)刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，歡迎留言獲取!