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自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)應(yīng)該如何選擇?工業(yè)相機(jī)選擇的方法。購(gòu)買之前就明確每個(gè)工業(yè)相機(jī)廠商的定位和產(chǎn)品特色,對(duì)于選擇合適自己的工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品很有用 如何選用工業(yè)相機(jī) 相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)非常重要的組件, 相機(jī)的最基本功能就是將通過鏡頭聚焦 于圖平面的光線生成圖像。要在機(jī)器視覺應(yīng)用中選到合適的相機(jī), 就得了解相機(jī)的各項(xiàng)參 數(shù) 工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),
圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
1、通常您首先需要知道系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率,可以通過公式: X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)量( X方向) Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD 芯片像素?cái)?shù)量( Y方向)
2、當(dāng)然理論像素值的得出,要由系統(tǒng)精度及亞像素方法綜合考慮;接著您要知道系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成像速度: 系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度+系統(tǒng)檢測(cè)速度 雖然系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度可以根據(jù)相機(jī)異步觸發(fā)功能、快門速度等進(jìn)行理論計(jì)算,最好的方法還是通過軟件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。
3、再接著您要將相機(jī)與圖像采集卡一并考慮,因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配: 視頻信號(hào)的匹配:對(duì)于黑白模擬信號(hào)相機(jī)來說有兩種格式,CCIR和RS170(EIA),通常采集卡都同時(shí)支持這兩種相機(jī); 分辨率的匹配:每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機(jī); 特殊功能的匹配:如要是用相機(jī)的特殊功能,先確定所用板卡是否支持此功能,比如,要多部相機(jī)同時(shí)拍照,這個(gè)采集卡就必須支持多通道,如果相機(jī)是逐行掃描的,那么采集卡就必須支持逐行掃描。 接口的匹配:確定相機(jī)與板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。
4、在滿足您對(duì)檢測(cè)的必要需求后,最后才應(yīng)該是價(jià)格的比較。 舉例說明:如我們的檢測(cè)任務(wù)是尺寸測(cè)量,產(chǎn)品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業(yè),檢測(cè)速度是10件/秒,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境,不考慮干擾問題。 首先我們知道是流水線作業(yè),速度比較快,
因此選用逐行掃描相機(jī);視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm(考慮每次機(jī)械定位的誤差,將視野比物體適當(dāng)放大),假如我們能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測(cè)量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需要的相機(jī)分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說我們相機(jī)的分辨率至少需要1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,
因此選擇1024*768像素(軟件性能和機(jī)械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),幀率在10幀/秒以上的即可 除了工業(yè)相機(jī)的功能之外,還要考慮到使用的具體情況以及工業(yè)相機(jī)的價(jià)格。生產(chǎn)廠家等。外部因素和內(nèi)部條件相互結(jié)合才能選擇出最合適的工業(yè)相機(jī)。
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