伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可以將電信號轉化為轉矩和轉速，控制精度高，一直以來，都是作為工業機器人運動的核心，而工業機器人對于伺服電機的要求還是很嚴格的，下面由智富數控小編為你介紹：

　　工業機器人對伺服電機的要求：

　　1、具備快速響應性，伺服電機的靈敏性越高，快速響應性能會越好。

　　2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

　　3、控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1:1000～1:10000的調速范圍。

　　4、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形。

　　5、能經受住苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載。

　　根據上面內容的介紹，機器人作為高新技術，是產業發展重要支持手段，而伺服電機作為核心，它的好壞直接會影響機器人的工作性能，所以在挑選伺服電機時，要按照工業機器人要求去選擇。