伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，控制精度高，一直以來，都是作為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心，而工業(yè)機(jī)器人對(duì)于伺服電機(jī)的要求還是很嚴(yán)格的，下面由智富數(shù)控小編為你介紹：

　　工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求：

　　1、具備快速響應(yīng)性，伺服電機(jī)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性能會(huì)越好。

　　2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

　　3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用于1:1000～1:10000的調(diào)速范圍。

　　4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形。

　　5、能經(jīng)受住苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過載。

　　根據(jù)上面內(nèi)容的介紹，機(jī)器人作為高新技術(shù)，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要支持手段，而伺服電機(jī)作為核心，它的好壞直接會(huì)影響機(jī)器人的工作性能，所以在挑選伺服電機(jī)時(shí)，要按照工業(yè)機(jī)器人要求去選擇。