自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺開發(fā)環(huán)境原理是什么?機(jī)器視覺開發(fā)環(huán)境原理。

　　機(jī)器視覺開發(fā)環(huán)境原理

　　1軟件平臺

　　機(jī)器視覺當(dāng)前的比較流行的開發(fā)模式是“軟件平臺+工具包”。在實際視覺項目中，軟件平臺的目的就是為客戶做出一個應(yīng)用程序，讓客戶一目了然地看到其產(chǎn)品的各項數(shù)據(jù)，例如：產(chǎn)量、日期、報表、NG/OK量、故障信息、調(diào)試信息、設(shè)置參數(shù)、操作工具、整個視覺控制系統(tǒng)等。當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域主要用的開發(fā)平臺有：

　　1).VC++——目前主流選擇平臺

　　最通用，功能最強(qiáng)大。用戶多，和windows搭配，運行性能較好，可以自己寫算法，也可以用工具包，而且基本上工具包都支持C++的開發(fā)。

　　2).C#——逐漸發(fā)展使用

　　比較容易上手，特別是完成界面等功能比用VC+MFC難度低了很多，已經(jīng)逐漸成為流行的使用平臺了，算法在調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的庫或者使用C#+C++混合編程。可以看到目前很多相機(jī)廠商的SDK都已經(jīng)開始使用C#做應(yīng)用程序了。3).LabVIEW——NI的工具圖形化開發(fā)平臺

　　開發(fā)軟件快，特別是做工控行業(yè)或者自動化測試行業(yè)的很多工程師，由于使用labview進(jìn)行測試測量的廣泛性，所以都有l(wèi)abview的基礎(chǔ)，再調(diào)用NI的Vision圖像工具包開發(fā)，開發(fā)周期短，維護(hù)較為容易。適用人群有一定的限制性。4).VB、delphi、java及其他

　　在機(jī)器視覺領(lǐng)域內(nèi)，基本絕跡江湖，鮮有人使用。

　　2工具包

　　軟件平臺生成的應(yīng)用程序可以通過控制整個視覺系統(tǒng)來獲取對象圖像信息，對該圖像信息進(jìn)行信息提取處理就需要一定的功能函數(shù)和算子，那么就需要包含大量功能函數(shù)的工具包。當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域主要用的工具包有：

　　1).halcon：出自德國MVTech，當(dāng)前首選使用對象。底層的封裝功能算法很多，運算性能快，使用方便簡單，若有一定軟件功底和圖像處理理論，使用其開發(fā)將會便捷。

　　2).VisionPro：美國康耐視的圖像處理工具包。性能大多數(shù)算法性能都很好，性能上沒有和halcon直接對比過。

　　3).NI Vision：NI的特點是自動化測試大多數(shù)需要的軟硬件都有解決方案，有點事軟件圖形化編程，上手快，開發(fā)周期快，缺點是并不是每個軟件都非常厲害。視覺工具包的優(yōu)勢是售價比大多數(shù)工具包或者算法的天文數(shù)字便宜了不少，而且整個工具包一個價格，而不是一個算法一個算法地賣，性能方面在速度和精度沒有前兩種軟件好。

　　4).MIL：加拿大maxtrox的產(chǎn)品，是Matrox Imaging Library的簡寫。早期推廣和普及程度不錯，當(dāng)前似乎主要用戶還是早期的做激光設(shè)備的一些用戶在用，所以用于定位的較多。

　　5).CK Vision。創(chuàng)科公司的軟件包，相對前面幾個工具包來說價格優(yōu)勢比較明顯，另外機(jī)器視覺需要的功能也基本都有，所以在國內(nèi)自動化設(shè)備特別是批量設(shè)備同時需要保護(hù)版權(quán)的企業(yè)而言，用量很大，推廣也不錯。6).邁斯肯：邁斯肯的視覺主要產(chǎn)品還是條碼閱讀一類，圖像工具包沒有用過，不了解，不評價。7).OpenCV：感覺openCV更多的還是用在計算機(jī)視覺領(lǐng)域，在機(jī)器視覺領(lǐng)域其實不算太多，應(yīng)為機(jī)器視覺領(lǐng)域當(dāng)前主要的應(yīng)用還是定位、測量、外觀、OCR/OCV，感覺這幾項都不是opencv的專長。

　　3機(jī)器視覺系統(tǒng)原理

　　系統(tǒng)原理：機(jī)器視覺系統(tǒng)的目得就是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳送給機(jī)器視覺軟件(即圖像處理系統(tǒng))，來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。隨著微型計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)融入技術(shù)發(fā)展，相信未來機(jī)器視覺系統(tǒng)將會代替人類完成更多難以完成的工作。

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