自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境原理是什么?機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境原理。

　　機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境原理

　　1軟件平臺(tái)

　　機(jī)器視覺(jué)當(dāng)前的比較流行的開(kāi)發(fā)模式是“軟件平臺(tái)+工具包”。在實(shí)際視覺(jué)項(xiàng)目中，軟件平臺(tái)的目的就是為客戶(hù)做出一個(gè)應(yīng)用程序，讓客戶(hù)一目了然地看到其產(chǎn)品的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，例如：產(chǎn)量、日期、報(bào)表、NG/OK量、故障信息、調(diào)試信息、設(shè)置參數(shù)、操作工具、整個(gè)視覺(jué)控制系統(tǒng)等。當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域主要用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)有：

　　1).VC++——目前主流選擇平臺(tái)

　　最通用，功能最強(qiáng)大。用戶(hù)多，和windows搭配，運(yùn)行性能較好，可以自己寫(xiě)算法，也可以用工具包，而且基本上工具包都支持C++的開(kāi)發(fā)。

　　2).C#——逐漸發(fā)展使用

　　比較容易上手，特別是完成界面等功能比用VC+MFC難度低了很多，已經(jīng)逐漸成為流行的使用平臺(tái)了，算法在調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)或者使用C#+C++混合編程。可以看到目前很多相機(jī)廠商的SDK都已經(jīng)開(kāi)始使用C#做應(yīng)用程序了。3).LabVIEW——NI的工具圖形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)

　　開(kāi)發(fā)軟件快，特別是做工控行業(yè)或者自動(dòng)化測(cè)試行業(yè)的很多工程師，由于使用labview進(jìn)行測(cè)試測(cè)量的廣泛性，所以都有l(wèi)abview的基礎(chǔ)，再調(diào)用NI的Vision圖像工具包開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)周期短，維護(hù)較為容易。適用人群有一定的限制性。4).VB、delphi、java及其他

　　在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)，基本絕跡江湖，鮮有人使用。

　　2工具包

　　軟件平臺(tái)生成的應(yīng)用程序可以通過(guò)控制整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)獲取對(duì)象圖像信息，對(duì)該圖像信息進(jìn)行信息提取處理就需要一定的功能函數(shù)和算子，那么就需要包含大量功能函數(shù)的工具包。當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域主要用的工具包有：

　　1).halcon：出自德國(guó)MVTech，當(dāng)前首選使用對(duì)象。底層的封裝功能算法很多，運(yùn)算性能快，使用方便簡(jiǎn)單，若有一定軟件功底和圖像處理理論，使用其開(kāi)發(fā)將會(huì)便捷。

　　2).VisionPro：美國(guó)康耐視的圖像處理工具包。性能大多數(shù)算法性能都很好，性能上沒(méi)有和halcon直接對(duì)比過(guò)。

　　3).NI Vision：NI的特點(diǎn)是自動(dòng)化測(cè)試大多數(shù)需要的軟硬件都有解決方案，有點(diǎn)事軟件圖形化編程，上手快，開(kāi)發(fā)周期快，缺點(diǎn)是并不是每個(gè)軟件都非常厲害。視覺(jué)工具包的優(yōu)勢(shì)是售價(jià)比大多數(shù)工具包或者算法的天文數(shù)字便宜了不少，而且整個(gè)工具包一個(gè)價(jià)格，而不是一個(gè)算法一個(gè)算法地賣(mài)，性能方面在速度和精度沒(méi)有前兩種軟件好。

　　4).MIL：加拿大maxtrox的產(chǎn)品，是Matrox Imaging Library的簡(jiǎn)寫(xiě)。早期推廣和普及程度不錯(cuò)，當(dāng)前似乎主要用戶(hù)還是早期的做激光設(shè)備的一些用戶(hù)在用，所以用于定位的較多。

　　5).CK Vision。創(chuàng)科公司的軟件包，相對(duì)前面幾個(gè)工具包來(lái)說(shuō)價(jià)格優(yōu)勢(shì)比較明顯，另外機(jī)器視覺(jué)需要的功能也基本都有，所以在國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備特別是批量設(shè)備同時(shí)需要保護(hù)版權(quán)的企業(yè)而言，用量很大，推廣也不錯(cuò)。6).邁斯肯：邁斯肯的視覺(jué)主要產(chǎn)品還是條碼閱讀一類(lèi)，圖像工具包沒(méi)有用過(guò)，不了解，不評(píng)價(jià)。7).OpenCV：感覺(jué)openCV更多的還是用在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域其實(shí)不算太多，應(yīng)為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域當(dāng)前主要的應(yīng)用還是定位、測(cè)量、外觀、OCR/OCV，感覺(jué)這幾項(xiàng)都不是opencv的專(zhuān)長(zhǎng)。

　　3機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)原理

　　系統(tǒng)原理：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的目得就是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送給機(jī)器視覺(jué)軟件(即圖像處理系統(tǒng))，來(lái)代替人眼的測(cè)量、檢測(cè)和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為，完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)融入技術(shù)發(fā)展，相信未來(lái)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)代替人類(lèi)完成更多難以完成的工作。

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