伺服電機作為一個物理機械元件，工作過程中會長時間運轉，由于日常缺少保養維護，有時候會遇到伺服電機的抖動突然加強等問題的出現，而不知道怎么去解決，智富數控小編通過與廠商和從事這一行業的老師傅們溝通，了解了問題根源，也整理出伺服電機出現強烈抖動解決方法，具體如下：

　　1、一般來說，首先從內部機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等方面查找問題，分析是內部故障引起還是其他方面，找到問題所在對照下藥。

　　2、查找編碼器的接線有沒有問題，如果沒有接對的話，也會出現抖動的情況。

　　3、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、負載慣量過大，超負荷運行，也會引起抖動，可以更換更大的電機和驅動器，再做調試。

　　6、伺服電機處于零速時，發生抖動，判斷增益調整的問題，選擇合適的增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

　　以上就是伺服電機抖動的幾個解決辦法，為了有效防止這些問題的發生，需要定期對伺服電機進行檢查保養，不能到了工作的時候才發現這個問題存在，影響工作的進展。