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伺服電機作為一個物理機械元件,工作過程中會長時間運轉,由于日常缺少保養維護,有時候會遇到伺服電機的抖動突然加強等問題的出現,而不知道怎么去解決,智富數控小編通過與廠商和從事這一行業的老師傅們溝通,了解了問題根源,也整理出伺服電機出現強烈抖動解決方法,具體如下:
1、一般來說,首先從內部機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等方面查找問題,分析是內部故障引起還是其他方面,找到問題所在對照下藥。
2、查找編碼器的接線有沒有問題,如果沒有接對的話,也會出現抖動的情況。
3、PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
5、負載慣量過大,超負荷運行,也會引起抖動,可以更換更大的電機和驅動器,再做調試。
6、伺服電機處于零速時,發生抖動,判斷增益調整的問題,選擇合適的增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
以上就是伺服電機抖動的幾個解決辦法,為了有效防止這些問題的發生,需要定期對伺服電機進行檢查保養,不能到了工作的時候才發現這個問題存在,影響工作的進展。
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