自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)該包括哪些硬件呢?機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別。

　　一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：

　　照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺光源照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，已達(dá)到最佳效果。光源可分為可見光可不可見光。

　　FOV=所需分辨率亞像素相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)

　　選擇鏡頭時(shí)應(yīng)注意：

　　按照不同的標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)

　　要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選擇不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CDD、單色相機(jī)和彩色相機(jī)

　　圖像采集卡是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演的角色非常重要，圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。

　　視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快很多，所以現(xiàn)在視覺處理器用的少了。

　　什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)?

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像獲取裝置，分為CMOS和CCD兩種)將被獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

　　機(jī)器視覺的工作原理：

　　機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

　　機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別?

　　計(jì)算機(jī)視覺，主要是對(duì)質(zhì)的分析，比如分類識(shí)別，這是一個(gè)杯子那是一條狗?；蛘咦錾矸荽_認(rèn)，比如人臉識(shí)別，車牌識(shí)別?；蛘咦鲂袨榉治?，比如人員入侵，徘徊，遺留物，人群聚集等。

　　機(jī)器視覺，主要側(cè)重對(duì)量的分析，比如通過視覺去測(cè)量一個(gè)零件的直徑，一般來說，對(duì)準(zhǔn)確度要求很高。我記得以前接觸過一個(gè)需求: 視覺測(cè)量鐵路道岔缺口。

　　當(dāng)然，也不能完全按質(zhì)或量一刀切，有些計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用也需要分析量，比如商場(chǎng)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)。有些機(jī)器視覺也需要分析質(zhì)，比如零件自動(dòng)分揀。

　　機(jī)器視覺是圖像技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、信息化的先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器視覺的發(fā)展帶動(dòng)了人工智能的進(jìn)步。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)從物理結(jié)構(gòu)上來講，一般包括以下幾個(gè)部分：光源、攝像機(jī)和鏡頭、圖像采集卡、機(jī)器視覺軟件等運(yùn)動(dòng)控制部分。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，合適的光源為視覺系統(tǒng)提供良好的外界條件，使得系統(tǒng)得到的圖像信號(hào)有很高的信噪比。

　　今天我們主要探討一下光源。

　　判斷機(jī)器視覺的照明的好壞，首先必須了解什么是光源需要做到的，光源的作用并不僅僅局限于使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見”，有時(shí)候，一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)無法支持工作，很大一部分原因是光源造成的。

　　照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分之一，機(jī)器視覺光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。好的打光設(shè)計(jì)能夠使我們得到一幅好的圖像，從而改善整個(gè)系統(tǒng)的分辨率，簡(jiǎn)化軟件的運(yùn)算。

　　關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)該包括哪些硬件呢?機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別的知識(shí)點(diǎn)，想要了解更多的，可關(guān)注日弘智能官網(wǎng)，如有需要了解更多運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺系統(tǒng),視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),視覺激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng),視覺點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),振動(dòng)刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，歡迎留言獲取!