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直角坐標機器人控制系統的特點和應用是什么?

來源:www.sdhzaotai.com 作者:日弘智能 發表時間:2019-05-08 16:34:20 關鍵詞:機器人控制系統


  直角坐標機器人控制系統是指在工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。




  直角坐標機器人控制系統特點


  多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

  自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

  一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

  靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  高可靠性、高速度、高精度。

  可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。


  應用


  因末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業,對于穩定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代。


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