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富士伺服電機(jī)的控制方式有哪幾種?

來源:www.sdhzaotai.com 作者:日弘智能 發(fā)表時(shí)間:2018-08-11 08:57:07 關(guān)鍵詞:富士伺服電機(jī)

  眾所周知,富士伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一就是速度控制特性良好,它可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,高速控制,高精確度位置控制。因此,為了更好地運(yùn)用富士伺服電機(jī),做好它的控制工作是重中之重。那么富士伺服電機(jī)的控制方式有哪幾種嗎?下面智富數(shù)控小編為您介紹:



  富士伺服電機(jī)的控制方式:


  1、轉(zhuǎn)矩控制:


  轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。一般情況下,我們可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。


  2、位置控制:


  位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。


  3、速度控制:


  通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時(shí)的富士伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。


  以上所介紹的內(nèi)容,就是富士伺服電機(jī)的三種控制方式。在富士伺服電機(jī)的使用的使用過程中,具體需要采用什么控制方式,應(yīng)該要根據(jù)客戶的要求、滿足何種運(yùn)動功能來進(jìn)行選擇。



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