很多工業的應用，都離不開富士伺服電機，因為它將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，從而使控制速度，位置精度非常準確。而在富士伺服電機的使用過程中，通常都是采用三環控制的。那么什么是富士伺服電機的三環控制呢?下面智富數控小編為您介紹：

　　富士伺服電機的三環控制，就是3個閉環負反饋PID調節系統。

　　第1環是電流環

　　最內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態響應最快。

　　第2環是速度環

　　通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。

　　第3環是位置環

　　它是最外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量最大，動態響應速度也最慢。

　　以上所介紹的內容，就是富士伺服電機的三環控制。采用三環控制是為了使伺服電機系統形成閉環控制，以此來達到非常精準，可靠的控制。