運動控制卡通常是采用專業的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制需求的控制單元，其可通過PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業PC上，可與步進和伺服驅動器連接，驅動步進和伺服電機，組成高精度位置系統或者調速系統，可與電腦主機組成主從式。

　　控制結構：電腦主機負責人機界面的管理和其他管理工作，而運動控制卡負責運動控制方面的所有細節。運動控制卡用戶通過廠家提供的動態鏈接庫可方便快速開發出自己需要的運動控制功能。

　　運動控制卡的使用優劣性分析

　　作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統的開發過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得使用者能在短期內開發出功能強大的運動控制系統。正因為如此，專業運動控制卡不僅在機床行業得到大量推廣使用，而且在許多小型專機系統中也得到廣泛應用。鏈接庫(DLL)使用者可以很快在Windows系統條件下開發出自己的運動控制系統。而且針對Windows的多任務機制，運動控制卡才用了虛擬設備驅動技術，很好解決了Windows條件下的控制系統的實時性問題。在程序實行初始化時，利用聲明模塊，以頭文件的形式將動態鏈接庫實行鏈接后，使用者就可以像調用Windows內部函數一樣來調用板卡的運動控制函數。

　　運動控制卡是一種安裝在PC機中專門用于步進和伺服電機控制的板卡，它與PC機構成主從式控制結構，PC機負責人機界面的管理和其他管理工作，而運動控制卡負責運動控制方面的所有細節(如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補等)。

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