運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體(一個系統運行平臺，必須基于PC)。

　　一、從安裝使用方式來看

　　運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上!

　　運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的!

　　二、從控制方式來看：

　　兩者雖然都是靠發脈沖來控制伺服或者步進，但是控制器的程序寫入，大部分是在控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執行下面的命令。

　　而運動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅動和編程代碼，客戶可根據自己的軟件開發能力做出各種適合的界面，和功能!

　　三、從具體功能來看：

　　運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如 DSP)及大規?？删幊唐骷崿F多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置;支持S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。運動控制卡將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調用。運動控制卡廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。

　　運動控制器一般只一種工業控制上應用的模塊，類似于PLC，，自帶系統平臺和編程工具，帶有電機控制端口(脈沖式，總線式)及IO端口，可獨立運行。一般來說，運動控制器是工業級的，可靠性高，但編程難度較大。

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