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今天,終于明白了運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)控制卡的區(qū)別

來源:www.sdhzaotai.com 作者:日弘智能 發(fā)表時(shí)間:2019-09-19 10:36:05 關(guān)鍵詞:運(yùn)動(dòng)控制卡

  

  運(yùn)動(dòng)控制器是完整的、獨(dú)立的硬件平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制卡則需要一個(gè)載體(一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái),必須基于PC)。

  一、從安裝使用方式來看

  運(yùn)動(dòng)控制卡,一般是PCI插槽的,或者是104板卡的,都必須安裝在主機(jī)的主板上!

  運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導(dǎo)軌安裝型的!

  二、從控制方式來看:

  兩者雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn),但是控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃诳刂破魃媳旧硗ㄟ^固有的編程方式,寫程序,或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來執(zhí)行下面的命令。

  而運(yùn)動(dòng)控制卡比較廣泛,只要給客戶提供底層驅(qū)動(dòng)和編程代碼,客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面,和功能!

  三、從具體功能來看:

  運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如 DSP)及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置;支持S型、T型加速,直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。運(yùn)動(dòng)控制卡將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。運(yùn)動(dòng)控制卡廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。

  運(yùn)動(dòng)控制器一般只一種工業(yè)控制上應(yīng)用的模塊,類似于PLC,,自帶系統(tǒng)平臺(tái)和編程工具,帶有電機(jī)控制端口(脈沖式,總線式)及IO端口,可獨(dú)立運(yùn)行。一般來說,運(yùn)動(dòng)控制器是工業(yè)級(jí)的,可靠性高,但編程難度較大。

  以上就是運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)控制卡的區(qū)別,更多資訊,可關(guān)注深圳市智富數(shù)控科技有限公司專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)、銷售、調(diào)試服務(wù)、系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司與多家企業(yè)緊密合作,為工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的提高而不斷努力。是提供運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制卡、控制器、控制系統(tǒng)價(jià)格咨詢、控制器選型以及各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)工控機(jī)。有需要的朋友請(qǐng)留言我們。


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