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相信很多人都清楚,伺服電機在選型及調試中,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,還有一項重要的參考指標,就是常常會碰到的慣量匹配問題。那么伺服電機慣量要怎么匹配確定呢?下面智富數控小編為你解答:
慣量匹配對于伺服電機選型很重要的,傳動慣量對伺服系統的精度,穩定性,動態響應都有影響。慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。
衡量機械系統的動態特性時,慣量越小,系統的動態特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現。
通過以上內容可知,慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點及加工質量要求來確定。通常伺服電機的小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,而對于基礎金屬切削機床,一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。
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