自動化集成系統配套服務商-日弘智能今天為大家講講機器視覺的應用有哪些?機器視覺的工作原理。

　　機器視覺的工作原理

　　機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。

　　機器視覺的應用

　　案例一：機器人+視覺自動上下料定位的應用

　　現場有兩個振動盤，振動盤1作用是把玩偶振動到振動盤2中，振動盤2作用是把玩偶從反面振動為正面。該應用采用了深圳視覺龍公司VD200視覺定位系統，該系統通過判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標值通過串口發送給機器人，機器人收到坐標后運動抓取產品，當振動盤中有很多玩偶處于反面時，VD200視覺定位系統需判斷反面玩偶數量，當反面玩偶數量過多時，VD200視覺系統發送指令給振動盤2把反面玩偶振成正面。

　　該定位系統通過玩偶表面的小孔來判斷玩偶是否處于正面，計算出玩偶中心點坐標，發送給機器人。通過VD200視覺定位系統實現自動上料，大大減少人工成本，大幅提高生產效率。

　　案例二：視覺檢測在電子元件的應用

　　此產品為電子產品的按鈕部件，產品來料為料帶模式，料帶上面為雙排產品。通過對每個元器件定位后，使用斑點工具檢測產品固定區域的灰度值，來判斷此區域有無缺膠情況。

　　該應用采用了深圳視覺龍公司的DragonVision視覺系統方案，使用兩個相機及光源配合機械設備，達到每次檢測雙面8個產品，每分鐘檢測大約1500個。當出現產品不良時，立刻報警停機，保證了產品的合格率和設備的正常運行，提高生產效率。

　　案例三：啤酒廠采用的填充液位檢測系統案例

　　當每個啤酒瓶移動經過檢測傳感器時，檢測傳感器將會觸發視覺系統發出頻閃光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內存后，視覺軟件將會處理或分析該圖像，并根據啤酒瓶的實際填充液位發出通過-未通過響應。如果視覺系統檢測到一個啤酒瓶未填充到位，即未通過檢測，視覺系統將會向轉向器發出信號，將該啤酒瓶從生產線上剔除。操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續的流程統計數據。

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