自動化集成系統配套服務商-日弘智能今天為大家講講機器視覺系統快門污點以及劃痕有什么影響?機器視覺系統的優點。機器視覺技術是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。自起步發展至今，已經有20多年的歷史，其功能以及應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展，大大地推動了機器視覺的發展。

　　簡而言之，機器視覺就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。在生產線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說，機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用，我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

　　一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

　　1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。

　　2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

　　3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

　　4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

　　5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

　　6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

　　8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

　　9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

　　10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

　　從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體，系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

　　機器視覺系統的優點有：

　　1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性。

　　2、具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。

　　3、長時間穩定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。

　　機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。在工業、農業、國防、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂等等行業都獲得了廣泛的應用，可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。

　　在使用機器視覺系統進行檢測的具體應用環境中，會有持續進料的應用，或者間歇進料的應用，即目標物會停止一段時間進行檢測。這時就需要知道檢測目標物的速度能達到多快、目標物的數量以及每分鐘進行檢測的最大數量，這些數據可以根據視覺系統的處理速度進行計算。

　　其計算方法如下：

　　每分鐘檢測的最大數量= 60 (sec.) ÷視覺系統的處理速度(sec.)

　　例如：如果視覺系統的處理速度是20ms，

　　那么每分鐘檢測的最大數量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)

　　但是實際處理速度根據視覺系統的相機類型和檢測設置會有所不同。雖然大多數簡單的應用能以20ms的速度運行，在具體應用中最好還是用實際目標物測試一下檢測的情況。

　　如果在具體應用中對視覺系統的處理速度有一定要求，可用以下計算方法獲得：

　　視覺系統被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測次數(times/sec.)x 1000

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