伺服電機作為輔助馬達間接變速裝置，可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，大大提升了位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制的精度，在數(shù)控機床行業(yè)應(yīng)用比較廣泛，在使用過程中，還會涉及到匹配慣量問題，那怎么去匹配呢?下面由智富數(shù)控小編為你講解：

　　慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。伺服電機中指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩(wěn)。

　　一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

　　如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

　　匹配伺服電機慣量時，做到負載慣量和伺服電機慣量一比一是不可能的，不能一味追求選用小慣量的伺服電機，相比較價格的話，小慣量的會便宜一些，但是對控制精度和日常使用的穩(wěn)定性就會差一些了，我們的建議是負載慣量和伺服電機慣量在5倍以內(nèi)就可以了。