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伺服電機作為輔助馬達間接變速裝置,可將電壓信號轉化為轉矩和轉速,大大提升了位置控制、速度控制、轉矩控制的精度,在數控機床行業應用比較廣泛,在使用過程中,還會涉及到匹配慣量問題,那怎么去匹配呢?下面由智富數控小編為你講解:

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。伺服電機中指的是轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩。
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業。
如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。
匹配伺服電機慣量時,做到負載慣量和伺服電機慣量一比一是不可能的,不能一味追求選用小慣量的伺服電機,相比較價格的話,小慣量的會便宜一些,但是對控制精度和日常使用的穩定性就會差一些了,我們的建議是負載慣量和伺服電機慣量在5倍以內就可以了。
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