自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講什么是嵌入式視覺?最常見的兩種檢測器技術(shù)分別是 CCD 和 CIS。基于視覺的系統(tǒng)在很多行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域中已變得非常普遍。實際上，我們中的很多人每天就攜著一個嵌入式視覺系統(tǒng)，比如在我們的智能手機中。這些智能設(shè)備不僅能夠捕獲圖像和錄制視頻，而且還能執(zhí)行增強現(xiàn)實的應(yīng)用，這些都展示了嵌入式視覺技術(shù)是如何被普遍地廣為接受。

　　處理能力、存儲器密度和系統(tǒng)集成度的提升，促進了嵌入式視覺在傳統(tǒng)和新興應(yīng)用領(lǐng)域( 圖 1所示實例)的增長。這也使得嵌入式視覺在消費類、產(chǎn)業(yè)和政府領(lǐng)域被廣泛接受，因而將在十年內(nèi)實現(xiàn)顯著增長。表 1 列出了一些嵌入式視覺的高增長領(lǐng)域，其中有一些顯而易見，有些則不是很明顯。

　　什么是嵌入式視覺?

　　嵌入式視覺系統(tǒng)包含從所選成像傳感器接收光到系統(tǒng)輸出的整個信號鏈。系統(tǒng)輸出是指從圖像中提取的經(jīng)過處理或未經(jīng)處理的圖像或信息，并提供給下游系統(tǒng)。當(dāng)然，嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)師負(fù)責(zé)根據(jù)系統(tǒng)要求確保端到端性能。

　　為此，嵌入式視覺系統(tǒng)架構(gòu)師需要熟悉與傳感器和后處理系統(tǒng)有關(guān)的各種概念和技術(shù)。本文作為高級入門手冊，旨在讓讀者對這些技術(shù)和概念有一個基本了解。

　　首先需要熟悉電磁波譜以及希望系統(tǒng)運行的光譜域。人眼只能看到 390nm(藍光)至 700nm(紅光)波長之間的光譜，也就是通常所指的可見光譜;成像設(shè)備憑借所采用的技術(shù)，則能捕獲到更寬泛波長的圖像，包括 X 光、紫外線、紅外線以及可見光譜。

　　在近紅外光譜及以下范圍，我們可以使用電荷耦合器件(CCD)或 CMOS (互補金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器 (CIS);到了紅外光譜范圍，需要使用專用的紅外檢測器。紅外光譜范圍之所以需要專用傳感器，部分原因在于芯片成像器(如 CCD 或 CIS)需要的激發(fā)能。這些器件通常需要 1eV 的光子能量來激發(fā)一個電子，然而在紅外范圍，光子能量介于 1.7eV-1.24meV 之間，因此紅外成像器應(yīng)基于 HgCdTe 或 InSb。這些器件需要更低的激發(fā)能量，經(jīng)常與 CMOS 讀出 IC(即 ROIC)配合使用，以控制和讀出傳感器。

　　最常見的兩種檢測器技術(shù)分別是 CCD 和 CIS

　　●　電荷耦合器件被視為模擬器件，因此要集成到數(shù)字系統(tǒng)中就需要使用片外 ADC 以及所需模擬電壓電平下的時鐘生成功能。每個像素存儲由光子產(chǎn)生的電荷。大多數(shù)情況下將像素排列成 2D 陣列，組成多個行，每行包含多個像素。讀出 CCD 時通過行傳輸將每行并行傳遞到讀出寄存器，再通過讀出寄存器將每行串行讀出。這個寄存器讀出過程中，電荷轉(zhuǎn)換為電壓。

　　●　CMOS 成像傳感器能實現(xiàn)更緊密集成，使 ADC、偏置和驅(qū)動電路都集成在同一晶片上。這大大降低了系統(tǒng)集成要求，同時也提高了 CIS 設(shè)計的復(fù)雜性。CIS 的核心是有源像素傳感器 (APS)，其中每個像素同時包含光電二極管和讀出放大器，因此，與 CCD 不同，CIS 能夠讀出陣列中的任意像素地址。

　　盡管大多數(shù)嵌入式視覺都采用 CIS 器件，但是 CCD 仍用于非常注重性能的高端科研應(yīng)用領(lǐng)域。本文的要點內(nèi)容適用于這兩種成像技術(shù)。

　　傳感器考慮因素

　　選擇正確的傳感器需要了解系統(tǒng)要求，為此，必須從器件的幾個方面加以考慮。

　　第一個要求是我們必須確定所需的分辨率，也就是每行有多少個像素，檢測器需要多少行。最終應(yīng)用對此起決定作用，例如，科研用的天文學(xué)應(yīng)用可能需要高分辨率的 2D 器件，而工業(yè)檢查成像可能僅需要行掃描方案。

　　●　行掃描器件在 X 方向上包含單行(有時是幾行)像素。如果通過相機或目標(biāo)的移動生成 Y 方向上的圖像，通常采用這類器件。它們用于檢查或光學(xué)字符識別 (OCR) 領(lǐng)域。有些領(lǐng)域需要采用時域積分 (TDI) 線掃描傳感器。這類傳感器在 X 方向包含多行，隨著目標(biāo)移動，像素值也從一個向下一個移動，隨著電荷在時間上積分，可實現(xiàn)更靈敏的檢測。不過，TDI 需要在行傳輸與目標(biāo)移動之間進行同步，以防出現(xiàn)模糊和圖像缺陷。由于只有幾行需要讀出，因此幀率可以非常高。

　　●　2D 陣列包含多個行，每行有多個像素，陣列大小是決定傳感器最大幀率的一個因素。通常，為了實現(xiàn)更高的幀速率，2D 器件并行讀出多個像素。2D 器件還能執(zhí)行窗口操作(有時稱為興趣區(qū)域)，即只讀出特定的感興趣區(qū)域，以獲得更高幀速率。這類器件可用于眾多領(lǐng)域，而且信息包含在 2D 圖像中，例如高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS)、監(jiān)控或科研領(lǐng)域。

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