眾所周知，在自動控制系統中，伺服電機控制是核心。因為，伺服電機做為一個執行元件，它的主要作用就是把信息(控制電壓或者相位)變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或者角位移。因此，想要伺服電機可以更好的應用，了解它的控制原理很有必要的!

　　伺服電機控制原理：

　　被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電機的轉動速度和方向也跟著變化。

　　伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

　　因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

　　以上所介紹的內容，就是伺服電機控制原理。通過了解它的原理，希望可以幫助大家更好地應用伺服電機。