在工業控制與自動化領域中，運動控制系統到底指的是什么呢?

　　下面日弘智能的小編來給大家介紹：

　　運動控制系統(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制系統在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

　　運動控制系統主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域;另一個就是過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統，基于電動機的控制，以實現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。

　　電機控制與運動控制系統

　　從關注點來說，電機控制(這里指伺服電機)主要關注的是控制單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數達到給定值。而運動控制主要關注點在于協調多個電機，完成指定的運動(合成軌跡、合成速度)，比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換;比如數控機床里面要協調XYZ軸電機，完成插補動作。

　　電機控制常常作為運動控制系統的一個環節(通常是電流環，工作在力矩模式下)，更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環，一般沒有規劃的能力(有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力)。

　　運動控制系統往往是針對產品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的一種控制。