一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：

　　1、運(yùn)動(dòng)控制器：用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。

　　運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。

　　2、驅(qū)動(dòng)或放大器：用以將來自運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。

　　3、執(zhí)行器：如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)，用以輸出運(yùn)動(dòng)。

　　4、反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動(dòng)形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。

　　以上就是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)。更多關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的的問題可在網(wǎng)站的新聞動(dòng)態(tài)去了解，可以進(jìn)入產(chǎn)品中心，查看更多關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的信息，也可選擇留言。