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運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動的...

運動控制系統(tǒng)通常由三部分組成 ：控制器、驅(qū)動器、電機1) . 控制器：是整個運動控制系統(tǒng)的大腦，是運動控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)者，它不但需要完成系統(tǒng)的邏輯控制及運算功能，同時還需要完成運動控制的曲線擬合...

機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？   執(zhí)行機構(gòu)----伺服電機或步進(jìn)電機； 驅(qū)動機構(gòu)----伺服或者步進(jìn)驅(qū)動器； 控制機構(gòu)----運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制...

  近年來隨著人力成本的上漲，全球制造業(yè)開始重視自動化技術(shù)的投入，隨著歐美再工業(yè)化趨勢的走熱，全球競爭格局變得越來越激烈。以機器人為主要方向的智能制造已經(jīng)成為新一代制造業(yè)的主題，而近年來機...

       運動控制是控制電機的一門技術(shù)科學(xué)，它可以影響運動的軌跡。了解運動控制系統(tǒng)架構(gòu)，可以在決策的過程中，幫助確定是否需要或者什么時候需要使用運動控制網(wǎng)絡(luò)。    &...