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運動控制卡，是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運動控制卡，可控制多個步進電機或伺服電機。運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規模可編程...
我們講控制系統的時候，經常會聽到運動控制、邏輯控制、過程控制。他們之間存在什么關系呢？實現這些控制方式的設備運動控制器、PLC和DCS之間的區別是什么？之前我們的文章我們系統的談過PLC和D...
對于工業機器人，很多人都告訴我為什么工業機器人會聽指令。對于工業機器人，除了它們的形狀外，他們什么都不知道。大多數人的關注是工業機器人可以像人類一樣成為地球上非常聰明的“人”。如果你確實想解...
機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種...
如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動器，機...
