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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密技術(shù)封鎖，國(guó)內(nèi)技術(shù)發(fā)展受到限制，近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，但價(jià)格則越來(lái)越便...

運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的核心之一，在印刷，包裝，裝配等工業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮著巨大作用。運(yùn)動(dòng)控制最早起源于電機(jī)控制，電機(jī)控制的任務(wù)是控制單個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，位置等參數(shù)，使電機(jī)完成規(guī)定的動(dòng)作。而運(yùn)...

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展與之相適應(yīng)，其發(fā)展趨勢(shì)向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放式、智能化、可重構(gòu)性等方向發(fā)展。   1、多軸化運(yùn)動(dòng)控...

運(yùn)動(dòng)控制卡通常是采用專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來(lái)滿(mǎn)足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的控制單元，其可通過(guò)PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上，可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)和伺服電...

  如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬?lái)自感官的信號(hào)沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆](méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)...