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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心,國外有關(guān)公司對我國實行嚴(yán)密技術(shù)封鎖,國內(nèi)技術(shù)發(fā)展受到限制,近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,微處理器的性能越來越高,但價格則越來越便...
運動控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的核心之一,在印刷,包裝,裝配等工業(yè)場景中發(fā)揮著巨大作用。運動控制最早起源于電機(jī)控制,電機(jī)控制的任務(wù)是控制單個電機(jī)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,位置等參數(shù),使電機(jī)完成規(guī)定的動作。而運...
隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和自動化控制技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展,運動控制器的發(fā)展與之相適應(yīng),其發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式、智能化、可重構(gòu)性等方向發(fā)展。 1、多軸化運動控...
運動控制卡通常是采用專業(yè)的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制需求的控制單元,其可通過PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上,可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動器連接,驅(qū)動步進(jìn)和伺服電...
如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理,另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號,驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣,如果機(jī)...
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