隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展與之相適應(yīng)，其發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式、智能化、可重構(gòu)性等方向發(fā)展。

1、多軸化運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)部存在PLC模塊與MC模塊，可以實(shí)現(xiàn)可控制的更高精度的工作，同時(shí)多軸化可以使其控制的內(nèi)容更加多。如今因其具有高效穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如今已廣泛的應(yīng)用于包裝、印刷、切割、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉庫等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。

2、網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器的網(wǎng)絡(luò)化體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是運(yùn)動(dòng)控制器通過以太網(wǎng)技術(shù)與工控機(jī)或其它設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，另外，運(yùn)動(dòng)控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)與驅(qū)動(dòng)器或現(xiàn)場設(shè)備之間進(jìn)行交互數(shù)據(jù)和通訊，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)如以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線協(xié)議等。

3、開放式結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制器，開放式運(yùn)動(dòng)控制器是新一代工業(yè)控制器，開放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器可以應(yīng)用于更加廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行上位機(jī)的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與控制器之間的互連，同時(shí)，可以把不同廠家的部件集成在同一個(gè)平臺上實(shí)現(xiàn)無縫集成，從而降低開發(fā)成本。

4、智能化運(yùn)動(dòng)控制器，這種類型的控制器具備自適應(yīng)控制功能，例如根據(jù)載荷變化自適應(yīng)調(diào)整控制參數(shù)、自動(dòng)選擇控制模型、自整定、設(shè)備故障自動(dòng)檢測、自動(dòng)診斷、自動(dòng)修復(fù)等智能化功能。

5、可重構(gòu)型運(yùn)動(dòng)控制器，這種類型的運(yùn)動(dòng)控制器可根據(jù)用戶對控制器功能的實(shí)際需求分別從硬件和軟件方面進(jìn)行快速重構(gòu)，運(yùn)動(dòng)控制器的硬件可重構(gòu)，根據(jù)用戶的實(shí)際需求對控制器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整;運(yùn)動(dòng)控制器的軟件可重構(gòu)，根據(jù)用戶對控制器的功能模塊的實(shí)際需求采用模塊化方式進(jìn)行增加、裁剪、修改和重構(gòu)。

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