在選擇伺服電機(jī)時(shí)，選型是重中之重的一個(gè)方面。在伺服電機(jī)選型過(guò)程中，考慮的方面有很多，包括慣量，功率，轉(zhuǎn)矩匹配，運(yùn)動(dòng)條件……等等方面，我們綜合考慮好這些方面，才能幫助您選擇合適的伺服電機(jī)。那么您知道伺服電機(jī)選型步驟是怎樣的嗎?下面智富數(shù)控小編為您介紹：

　　伺服電機(jī)選型步驟：

　　1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

　　2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

　　3、依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。

　　4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

　　5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　6、初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

　　7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

　　8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

　　9、完成選定。

　　以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機(jī)選型步驟。通過(guò)詳細(xì)的選型步驟解析，可以有效地幫助更好選擇到合適的伺服電機(jī)，從而方便日后的使用。