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機(jī)器視覺(jué)基本架構(gòu)有哪些?機(jī)器視覺(jué)基本架構(gòu)

來(lái)源:www.sdhzaotai.com 作者:日弘智能 發(fā)表時(shí)間:2023-10-05 14:42:05 關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺(jué)

  自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺(jué)基本架構(gòu)有哪些?機(jī)器視覺(jué)基本架構(gòu)。機(jī)器視覺(jué)起源于上世紀(jì)50年代 —— Gilson提出了“光流”這一概念,并基于相關(guān)統(tǒng)計(jì)模型發(fā)展了逐像素的計(jì)算模式,標(biāo)志著2D影像統(tǒng)計(jì)模式的發(fā)展。

  相對(duì)于人類視覺(jué)而言,機(jī)器視覺(jué)在量化程度、灰度分辨力、空間分辨力和觀測(cè)速 度等方面存在顯著優(yōu)勢(shì)。其利用相機(jī)、鏡頭、光源和光源控制系統(tǒng)采集目標(biāo)物體 數(shù)據(jù),借助視覺(jué)控制系統(tǒng)、智能視覺(jué)軟件和數(shù)據(jù)算法庫(kù)進(jìn)行圖形分析和處理,軟 硬系統(tǒng)相輔相成,為下游自動(dòng)化、智能化制造行業(yè)賦予視覺(jué)能力。

  隨著深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)互聯(lián)互通技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)性能優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步提升,應(yīng)用領(lǐng)域也向多個(gè)維度延伸。

  國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)起步晚,目前處于快速成長(zhǎng)期。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)源于上世紀(jì)80年代的第一批技術(shù)引進(jìn)。自1998年眾多電子和半導(dǎo)體工廠落戶廣東和上海開始,機(jī)器視覺(jué)生產(chǎn)線和高級(jí)設(shè)備被引入我國(guó),誕生了國(guó)際機(jī)器視覺(jué)廠商的代理商和系統(tǒng)集成商。

  隨著全球制造中心向我國(guó)轉(zhuǎn)移,目前中國(guó)已是繼美國(guó)、日本之后的第三大機(jī)器視 覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng)。據(jù)中國(guó)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,2018年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)銷售額達(dá)到83億元,較2013年翻了3倍,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)33.54%。

  機(jī)器視覺(jué)基本架構(gòu)

  機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)是指通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)接收并處理 真實(shí)物體的圖像,分析后獲取所需信息或用于控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的裝置。通俗地說(shuō), 機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼。機(jī)器視覺(jué)模擬眼睛進(jìn)行圖像采集,經(jīng)過(guò)圖像識(shí)別 和處理提取信息,最終通過(guò)執(zhí)行裝置完成操作。

  五大模塊構(gòu)筑機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng):按照信號(hào)的流動(dòng)順序,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要包括光學(xué) 成像、圖像傳感器、圖像處理、IO和顯示等五大模塊。

  · 光學(xué)成像模塊設(shè)計(jì)合理的光源和光路,通過(guò)鏡頭將物方空間信息投影到像方,從而獲取目標(biāo)物體的物理信息;

  · 圖像傳感器模塊負(fù)責(zé)信息的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換,目前主流的圖像傳感器分為CCD與CMOS兩類;

  · 圖像處理模塊基于以CPU為中心的電路系統(tǒng)或信息處理芯片,搭配完整的圖像處理方案和數(shù)據(jù)算法庫(kù),提取信息的關(guān)鍵參數(shù);

  · IO模塊輸出機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)果和數(shù)據(jù);

  · 顯示模塊方便用戶直觀監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程, 實(shí)現(xiàn)圖像的可視化。

  關(guān)于機(jī)器視覺(jué)基本架構(gòu)有哪些?機(jī)器視覺(jué)基本架構(gòu)的知識(shí)點(diǎn),想要了解更多的,可關(guān)注日弘智能官網(wǎng),如有需要了解更多運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺(jué)系統(tǒng),視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),視覺(jué)激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng),視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),振動(dòng)刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識(shí),歡迎留言獲取!


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