自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺基本架構(gòu)有哪些？機(jī)器視覺基本架構(gòu)。機(jī)器視覺起源于上世紀(jì)50年代 —— Gilson提出了“光流”這一概念，并基于相關(guān)統(tǒng)計(jì)模型發(fā)展了逐像素的計(jì)算模式，標(biāo)志著2D影像統(tǒng)計(jì)模式的發(fā)展。

　　相對于人類視覺而言，機(jī)器視覺在量化程度、灰度分辨力、空間分辨力和觀測速 度等方面存在顯著優(yōu)勢。其利用相機(jī)、鏡頭、光源和光源控制系統(tǒng)采集目標(biāo)物體 數(shù)據(jù)，借助視覺控制系統(tǒng)、智能視覺軟件和數(shù)據(jù)算法庫進(jìn)行圖形分析和處理，軟 硬系統(tǒng)相輔相成，為下游自動化、智能化制造行業(yè)賦予視覺能力。

　　隨著深度學(xué)習(xí)、3D視覺技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機(jī)器視覺互聯(lián)互通技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺性能優(yōu)勢進(jìn)一步提升，應(yīng)用領(lǐng)域也向多個維度延伸。

　　國內(nèi)機(jī)器視覺起步晚，目前處于快速成長期。國內(nèi)機(jī)器視覺源于上世紀(jì)80年代的第一批技術(shù)引進(jìn)。自1998年眾多電子和半導(dǎo)體工廠落戶廣東和上海開始，機(jī)器視覺生產(chǎn)線和高級設(shè)備被引入我國，誕生了國際機(jī)器視覺廠商的代理商和系統(tǒng)集成商。

　　隨著全球制造中心向我國轉(zhuǎn)移，目前中國已是繼美國、日本之后的第三大機(jī)器視 覺領(lǐng)域應(yīng)用市場。據(jù)中國視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，2018年我國機(jī)器視覺行業(yè)銷售額達(dá)到83億元，較2013年翻了3倍，年復(fù)合增長率達(dá)33.54%。

　　機(jī)器視覺基本架構(gòu)

　　機(jī)器視覺(Machine Vision)是指通過光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動接收并處理 真實(shí)物體的圖像，分析后獲取所需信息或用于控制機(jī)器運(yùn)動的裝置。通俗地說， 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼。機(jī)器視覺模擬眼睛進(jìn)行圖像采集，經(jīng)過圖像識別 和處理提取信息，最終通過執(zhí)行裝置完成操作。

　　五大模塊構(gòu)筑機(jī)器視覺系統(tǒng)：按照信號的流動順序，機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括光學(xué) 成像、圖像傳感器、圖像處理、IO和顯示等五大模塊。

　　· 光學(xué)成像模塊設(shè)計(jì)合理的光源和光路，通過鏡頭將物方空間信息投影到像方，從而獲取目標(biāo)物體的物理信息;

　　· 圖像傳感器模塊負(fù)責(zé)信息的光電信號轉(zhuǎn)換，目前主流的圖像傳感器分為CCD與CMOS兩類;

　　· 圖像處理模塊基于以CPU為中心的電路系統(tǒng)或信息處理芯片，搭配完整的圖像處理方案和數(shù)據(jù)算法庫，提取信息的關(guān)鍵參數(shù);

　　· IO模塊輸出機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)果和數(shù)據(jù);

　　· 顯示模塊方便用戶直觀監(jiān)測系統(tǒng)的運(yùn)行過程， 實(shí)現(xiàn)圖像的可視化。

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