自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)灰度照明技術(shù)分為哪幾種？機(jī)器視覺照明系統(tǒng)照明方式。

　　灰度照明技術(shù)

　　在實際工作中，拍攝圖像時，最重要的是如何鮮明地獲得被測物與背景的明暗差異。目前，在圖像處理領(lǐng)域最常用的方法是二值化(黑白)處理。

　　二值化處理，俗稱黑白處理，就是將圖像上的點的灰度設(shè)置為0或255，也就是說整個圖像呈現(xiàn)出明顯的黑白效果，即將256個亮度等級的灰度圖像通過適當(dāng)?shù)拈撝颠x取而獲得仍然可以反映圖像整體和局部特征的二值化圖像。在數(shù)字圖像處理中，二值圖像占有非常重要的地位。要進(jìn)行二值圖像的處理與分析，首先要把灰度圖像二值化，得到二值化圖像，這樣再對圖像做進(jìn)一步處理時，圖像的集合性質(zhì)只與像素值為0或255的點的位置有關(guān)，不再涉及像素的多級值，使處理變得簡單，而且數(shù)據(jù)的處理和壓縮量小。

　　為了得到理想的二值圖像，一般采用閾值法。所有灰度大于或等于閾值的像素被判定為屬于特定物體，其灰度值為255表示;否則這些像素點被排除在物體區(qū)域以外，灰度值為0，表示背景或者例外的物體區(qū)域。如果某特定物體在內(nèi)部有均勻一致的灰度值，并且其處在一個具有其他等級灰度值的均勻背景下，使用閾值法就可以得到比較好的分割效果。如果物體同背景的差別表現(xiàn)不在灰度值上(比如紋理不同)，可以將這個差別特征轉(zhuǎn)換為灰度的差別，然后利用閾值選取技術(shù)來分割該圖像，動態(tài)調(diào)節(jié)閾值實現(xiàn)圖像的二值化，可動態(tài)觀察其分割圖像的具體結(jié)果。

　　1 直射和漫照明

　　灰度照明分為直射照明和漫射照明兩種。

　　所謂直射照明就是光源的反射光直接進(jìn)入相機(jī)鏡頭，而漫射照明，亦稱散亂光照明，就是光源的反射光不直接進(jìn)入鏡頭，而是經(jīng)過多級反射后進(jìn)入鏡頭。

　　而對于同一個物體的拍攝，在直射照明和漫射照明兩種照明條件之下所得到的圖像差別是比較大的。如圖2所示，為同一物體在直射和漫射兩種照明方式下所獲得的圖像。

　　2 背向照明和前向照明

　　機(jī)器視覺照明系統(tǒng)中，照明方式大體上可以分為背向照明和前向照明兩大類。

　　背向照明，即透射照明，是將光源置于物體的后面，這種照明方式能突出不透明物體的陰影或觀察透明物體的內(nèi)部，一些被檢測物件，經(jīng)過透射照明得到的圖像，更容易從背景圖像中分離出所需要的目標(biāo)特征。

　　而前向照明，是將光源置于物體的前面，主要是照射物體的表面缺陷、表面劃痕和重要的細(xì)節(jié)特征。

　　透射照明是將被測物體置于相機(jī)和光源之間，優(yōu)點在于可將被測物體的邊緣輪廓清晰地勾勒出來。由于在圖像中，被測物被遮擋的部分為黑色，未被遮擋的部分為白色，因此，形成了黑白分明易于分析的圖像。

　　透射照明還可分中心照明和斜射照明兩種形式。

　　①中心照明：這是最常用的透射式照明法，其特點是照明光束的中軸與相機(jī)的光軸同在一條直線上。

　　②斜射照明：這種照明光束的中軸與相機(jī)的光軸不在一條直線上，而是與光軸形成一定的角度斜照在物體上，因此成斜射照明。

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