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一般情況下,我們在伺服系統選型及調試的過程中,經常都會碰到慣量問題。富士伺服電機軸上的負載慣量大小,對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生很大的影響。那么什么是富士伺服電機的慣量匹配呢?下面智富數控小編為您介紹:
富士伺服電機慣量是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑,m為剛體質量慣量。
富士伺服電機的慣量匹配:
1、根據牛頓第二定律:“進給系統所需力矩T = 系統傳動慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。
2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM + 電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。 JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
以上所介紹的內容,就是富士伺服電機的慣量匹配,希望能對大家有所幫助。
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