伺服電機是機器人應用中常見的一種電機，其基本控制原理是利用控制回路、結合必要的電機反饋，從而協助電機進入所需的狀態，如位置與速度等。由于伺服電機必須通過控制回路了解目前狀態，因此其穩定性高于步進電機。

　　伺服電機有不同種類——帶刷式與無刷式。有刷伺服電機與無刷伺服電機之間的差異在于其通訊機制。伺服電機的工作原理是根據反向磁力，進而移動或建立轉矩。最簡單的例子有固定磁場與旋轉磁場。只要改變流過磁場的電流方向，即可變更磁極，并讓磁極(轉子)開始旋轉。變更線圈的電流方向，即所謂的“換相”(commutation)。

　　有刷伺服電機

　　有刷伺服電機(brushed motor)的控制原理即是通過機械式電刷，改變電機線圈中的電流。由于有刷電機能改變流入的電流方向，因此可由直流電源(DC)供電。

　　電機機殼即具有場磁鐵(Field magnet)，即定子(Stator)

　　轉子(Rotor)是由線圈所構成，中間具有鐵制核心，并連接至電流變換器

　　電刷則接觸電流變換器，將電流導入線圈中。在使用一段時間之后，電刷即可能磨耗并對系統產生摩擦力;但在無刷伺服電機中則不會發生此種情況。

　　無刷伺服電機

　　大多數的無刷伺服電機均使用交流電源(AC)。無刷伺服電機的控制原理是將鐵制核心置于外部。當轉子成為暫時性的磁鐵，定子則成為繞鐵線圈。外部電路的電流將會在既定的轉子位置進行反轉。所以，此款伺服電機是由交流電所驅動的。當然亦有無刷DC伺服電機。這些電機一般均具備某些電子切換電路，可針對流入的DC進行變換。無刷伺服電機的價位較高，但較無磨損問題。

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